AFTrack - GPS Tracking

Mappe

Possono essere usate sia online che offline. Una volta scaricate dalla rete, le mappe vengono salvate sulla memoria esterna (sdcard) per ridurre i costi di connessione. E' possibile definire le proprie mappe in un file xml (maps.xml in sdcard/data/aftrack/conf). Lo zoom varia da 2 a 17.
Se il sito scelto non è in grado di fornire la mappa necessaria alla zona in cui ci si trova, è possibile definire un server d'emergenza.


Col passare del tempo, la definizione delle mappe online è soggetta a cambiamenti. Qui trovate la versione più aggiornata maps.xml.

Le mappe offline devono essere costruite prima. Per avere qualche mappa della zona di interesse, si possono usare strumenti quali MobileAtlasCreator. I vari ingradimenti (tiles) delle mappe sono memorizzati in un file OSZ, che altro non è che un file compresso (zip) con le mappe scaricate e le informazioni di calibrazione. MobileAtlasCreator usa questo formato a partire dalla versione 1.8a7. Si possono salvare i file nella directory che preferite e caricarli nella lista delle mappe di AFTrack.

Le istruzioni per la generazione di mappe offline con MobileAtlasCreator e Maperitive

Si possono importare mappe offline senza zoom nei formati jpg, bmp o png e possono essere accoppiate a file di calibrazione nei formati map, gmi, kml, kal o jpr. I nomi di entrambi i file (calibrazione e bitmap) devono combaciare. Nota: la dimensione massima caricabile del file bitmap è limitata dalla quantità di memoria installata (dimensione = X x Y x 4 bytes). Infatti i file bitmap vengono caricati in memoria per intero e non a pezzi.

Per riferimenti ulteriori, consultate il sito OSM-wiki.

Carte nautiche particolari In questi siti è possibile trovare qualche carta nautica in formato BSB3: Stati Uniti: charts.noaa.gov La Nuova Zelanda sembra che abbia pubblicato mappe BSB dal Nov. 2013 qui Brasile Centro de Hidrografia da Marinha Europe: SeaNavCD (in tedesco): Mar Baltico, mare del Nord, Mediterraneo oppure SeaNavCD (traduzione inglese) oppure OpenSeaMap Export NV-digital sono usabili solo dopo registrazione con CD key. Per usarle è necessario copiare i files delle carte in una cartella (ad es. bsbroot/baltic) e farla esplorare, insieme alle subcartelle, dall'app. Le informazioni nautiche vengono caricate nel database dalla procedura di esplorazione dell'app ("Cerca le mappe qui") anche quando copiate la cartella dei dati dal vostro chartkit alla cd-card..

Mappe vettoriali offline nel progetto mapsforge.
Possono essere usate sia le mappe originali scaricabili da mapsforge che
le mappe scaricabili da openandromaps. Per avere tutti i dettagli (linee di costa, curve di livello, etc.) è necessario anche scaricare dal sito e scegliere in AFTrack il file delle retinature (theme file). Se il layout xml contiene un motivo locale referenziato, anch'esso viene caricato (verificate l'esempio Elevate - Mounten Hide Theme copiando nello smartphone il file xml e la cartella). Potete anche usare la versione Elevate 3 che ha nuove caratteristiche per l'aspetto delle mappe.

Per un rapido cambiamento tra le mappe disponibili per la posizione attuale, in alto è presente il selettore di mappe (giallo= mappa in uso, grigio scuro= mappa online). Quando le mappe online sono abilitate, allora il primo riquadro passa alla mappa online.

Calibrazione personale

Importate un'immagine bitmap, ad es. una foto che avete fatto.
Selezionate un'altra mappa per aiutarvi nella calibrazione, ad es. una vista da satellite della zona che volete calibrare.
Nella lista delle mappe vedrete la mappa con un segno (nc) - esso segnala l'assenza di calibrazione.
La pressione prolungata sull'oggetto della lista fa partire la calibrazione.
Al centro avete la posizione xy attuale sulla mappa Potete spostare la posizione nel punto voluto e quindi calibrare col primo pulsante (il più).
Così si aggiunge un punto di calibrazione. Ci sono due modi di operare con questo punto calibrato.
- Toccando il punto potete sia modificarne le coordinate che scartare il punto stesso.
- Selezionando il pulsante col rettangolo, si può accedere alla mappa sottostante. Adesso potete spostare il punto che corrisponde alla posizione xy sul vostro punto e aggiungerlo (pulsante più). La mappa sottostante deve essere nella zona della vostra nuova mappa. Quando avete tre punti potete salvare la calibrazione col pulsante "ok"
video per la calibrazione

Modalità Auto map

Quando è attivata la modalità 'auto map' (impostazioni mappe), il programma sceglierà dalla lista la mappa corrispondente alla zona attuale. Se le mappe sono più di una, sceglierà la prima della lista.
Per vedere solo una certa mappa offline, è necessario disattivare la modalità 'auto map'.

Retinatura

E' possibile visualizzare delle retinature sopra la mappa. Ce ne sono di due tipi: per ambiente marino e per l'ombreggiatura di zone rilevate (solo quando sono disponibili i dati).  Nel file di configurazione 'overlay.xml', si possono definire altre retinature.

Per le retinature offline usate il database mbtiles e il tipo 'overlay'. Per generarlo, guardate qui.
Le retinature offline sono caricate come le altre mappe. Hanno un marchio (o) dietro al nome. Si trovano dietro il tasto retinature sul pannello della mappa principale.

Qualche volta la retinatura ha bisogno di un refresh. Qui trovate l'ultima versione overlays.xml.

La transparenza delle retinature è modulabile.

Nelle ultime versioni layout di mapsforge, è disponibile una "layout entry" per definire gli elementi preferiti.

Funzioni dell'applicazione

Memorizzazione tracce

Le tracce vengono gestite attraverso la lista tracce e anche da alcune delle impostazioni GPS. La lista delle tracce è pensata per uso temporaneo, quindi se volete salvare definitivamente una traccia, è necessario esportarla tenendo il dito premuto sul nome della traccia stessa. L'esportazione è possibile nei formati GPX, KML, OVL o IGC. Quest'ultimo formato necessita di qualche aggiustamento per ottenere i vostri dati personali.

Percorsi

Con i percorsi si possono avere delle indicazioni per raggiungere una certa posizione: inoltre è possibile visualizzarli sulla mappa.
Ovviamente non vi potete aspettare una navigazione simile a quella dei navigatori stradali: viene indicata solamente una linea o una direzione verso il punto da raggiungere.

Il "corridoio" di un percorso vi permette di non allontanarvi troppo dal percorso stesso: vi avvisa quando lo fate. La massima distanza può essere impostata a piacere.

Progettare un nuovo percorso o un'area vedere il video:

Percorsi con BRouter

Dapprima installare BRouter da Google Play
Scaricate i dati per la regione che vi interessa

In AFTrack selezionate il tasto linea - visibile dopo pressione prolungata sulla mappa.
Vedrete due punti e una linea. Definite i punti del vostro percorso e selezionate il tasto "percorso per avere una lista con le opzioni a piedi, in bici o in auto.
Poi premete il tasto ricerca per tracciare il nuovo percorso. Potete salvarlo col tasto OK oppure lasciare tutto così.

Rotte col vento

Per creare una rotta in base al vento, andate su "Impostazioni schermo"" e attivate "Condizioni del vento" e "Banderuola".

Qunado la banderuola è visibile, potete toccarla per avere informazioni sul vento. Questa riporta generalmente le informazioni dalla stazione meteo più vicina. Selezionando 'interna' la banderuola segna il vento dai dati NMEA data ($--MVR, $--MWD, $--MWV). C'è un plugin apposito per SailTimer Wind Instrument™. Ricava informazioni sul vanto via Bluetooth LowEnergy.

In modalità "Vai a" le linee di virata sono mostrate dalla posizione attuale al punto considerato. Serve anche per avere la distanza. La linea di partenza viene riportata sullo sfondo per tener traccia della rotta.

In modalità "Traccia la rotta", le linee del vento sono mostrate da punto a punto. La corrispondente distanza viene mostrata usando le informazioni sul vento,
In modalità "Traccia la rotta", le linee di virata sono mostrate per il primo punto.

Ci sono alcune impostazioni per la barca (nella sezione "vento" delle "Impostazioni schermo"). Per adesso viene salvato il miglior angolo di vento e usato per i calcoli. La "velocità migliore" viene usata solo se non ci sono altre informazioni disponibili.

E' possibile anche attivare i dati in forma polare per i calcoli di velocità.

In modalità "Vai a" c'è una banderuola quando "Traccia la rotta col vento" è attiva.




Per tracciare la rotta col vento vedi questo video.

Areas

Importazione di un'area in formato KML. Visualizzabile con colori a scelta.

Area di esempio CTR in Germania

Way Points

I way points sono organizzati in gruppi. Si possono definire i gruppi secondo le proprie esigenze e aggiungere quindi i way point al gruppo più opportuno. Si possono importare in formato GPS o KML, possono essere aggiunti in base al segnale GPS ma anche tenendo premuto il dito sulla mappa, non necessariamente nella posizione attuale.

Si può impostare il cosiddetto allarme d'ancoraggio. Lo spostamento da questo punto genera un allarme sul proprio smartphone. Disponendo anche di un telefonino normale, AFTrack è in grado di mandare SMS in caso di spostamento dal punto definito. Ad es. lasciate lo smartphone in macchina. Se i vigili ve la spostano, lo smartphone invia un SMS al numero voluto.

Nella cartella sdcard/data/aftrack/icons si possono mettere delle nuove icone.
Il formato deve essere PNG. Le icone vengono nominate in base ai tags GPX "sym" o "groundspeak:type".
Ad es. Geocache 60x60 or Geocache 80x80

GPS

Di default vengono utilizzate le impostazioni presenti nel sistema. Durante la registrazione di una traccia, si raccomanda di disattivare la localizzazione della posizione tramite internet.

Qui di seguito sono elencate alcune modalità di ricezione dei dati GPS:
- GPS interno
- GPS interno con dati NMEA (specifico dell'hardware), la posozione viene estratta direttamente
- un ricevitore GPS esterno con bluetooth
- un GPS online (GPS daemon) con uscita NMEA (vedi catb.org/gpsd)
- un file con dati NMEA

Dati NMEA ('sentences'): per gli acronimi vedere la versione inglese di questa pagina.

$--RMC - Minima quantità di dati consigliata per il gps
$--GGA - Informazioni sulla posizione
$--GNS - dati sulla posizione
$--GSA - Dati generali dal satellite
$--GSV - Dati dettagliati dal satellite
$--GLL - Dati Lat/Lon
$--HDG - Heading
$--DBK - Profondità dalla chiglia
$--DBS - Profondità dalla superficie
$--DBT - Profondità dal sensore
$--DPT - Profondità dell'acqua (metri e offset)
$--MWS - Vento & stato del mare (solo vento)
$--MWV - Velocità e direzione del vento (solo vento vero)
$--VWT - Velocità e direzione del vento
$--VWR - Relative Wind Speed and Angle
$--VDM - Posizione AIS e informazioni
$--TTM - Radar AIS
$--TLL - Radar AIS
$--SHR - Heading, Roll, Pitch
$--WPL - Way point

Gli utenti interessati al GPSD possono trovare informazioni nel progetto OpenSeaMap logger
oppure un hardware pronto all'uso in vYacht, iKommunicate,  SailTimer Mini-Server, Comar Systems

AFTrack può essere usato come GPSD e rendere disponibile la propria posizione a un PC o a un tablet non dotati di GPS.
Per una prova, collegatevi ad AFTrack con un software telnet e, dopo aver ricevuto il messaggio iniziale, inviate il seguente comando:
?WATCH={"enable":true,"json":true};
oppure
?WATCH={"enable":true,"nmea":true};

A new variante of data transfer is Signal-K. It uses a JSON format and send updates over web socket - see signalk.org
Used JSON data parts of Signal-K for self and other vessels (AIS)

- navigation.courseOverGroundTrue
- navigation.courseOverGround
- navigation.speedOverGround
- navigation.speedThroughWater
- navigation.magneticVariation
- navigation.headingTrue
- navigation.datetime
- navigation/position
- navigation.position.timestamp
- navigation.destination.commonName
- navigation.rateOfTurn
- environment.wind.angleApparent
- environment.wind.speedApparent
- environment.wind.directionTrue
- environment.wind.speedTrue
- environment.wind.angleTrueWater
- environment.current
- environment.depth.belowTransducer
- environment.depth.belowKeel
- communication.callsignVhf/communication.callsignHf
- registrations.imo
- design.beam
- design.length
- design.draft
- design.ais.fromBow
- design.ais.fromCenter
- design.aisShipType
- atonType

Notifiche SMS

La notifica via SMS può essere fatta sia manualmente che in automatico durante la registrazione di una traccia. In questo caso è necessario impostare prima alcuni parametri. Tutti i messaggi in arrivo vengono controllati e se contengono dichiarazioni GPS, vengono elaborati.

AFTrack è in grado di ricevere SMS (selezionare la modalità GGA) da altri utilizzatori AFTrack e salvarli come way point. Il numero che invia gli SMS fornisce anche il nome al way point: se il numero è presente nella rubrica, viene invece usato il nome ad esso associato. AFTrack può ricevere SMS anche da altri dispositivi GPS quali TK102, TK102-2, cloni TK102, DNT, ELRO o SmartcomGps

Per particolari funzioni c'è un apposito modulo per personalizzare il testo da inviare (template sms.txt nella cartella "conf" di AFTrack). Contiene tutte le abbreviazioni con cui comporre il messaggio (latitudine, longitudine, altitudine, data, ora, velocità, direzione e l'indirizzo della posizione, qualora sia disponibile una connessione internet).

La funzione di ricezione notifiche SMS può essere usata anche come allarme di ancoraggio. Lasciate un ricevitore GPS in grado di mandare SMS (o uno smartphone con AFTrack) sulla barca e impostate un allarme d'ancoraggio per quel punto (way point).

Requisiti minimi per usare GEODOG con AFTrack

Collare GEODOG con software versione >= G1CG20W
I rapporti di posizione vengono riconosciuti in modalità "TrackSMS" . Per attivare tale modalità è necessario mandare al collare un messaggio col seguente contenuto

Tracksmson (Per accenderlo)
Tracksmsoff (Per spengerlo)

Il collare risponderà con un messaggio

Dopo la conferma del comando, la modalità viene attivata premendo il tasto home per tre secondi ATTENZIONE: GPS and the lamp Home button flashing. It is made a new GPS fix now. Once the fix has been made ​​successfully both lamps permanently.

Da adesso in poi il collare invia le posizioni acquisite negli ultimi 30 secondi in blocchi da 5.

La modalità di trasmissione viene disattivata premendo brevemente il tasto home. ATTENZIONE: se il collare rimane acceso per più di 30 secondi, il display va in "sleep mode". Prima di spengerlo premete brevemente il tasto 'on / off'.

In assenza di connessione internet, i dati tracciati vengono salvati un un buffer e inviati appena possibile.

Notifiche HTTP

Ovvero come inviare la vostra posizione (anche in movimento) a un sito web. Il default è impostato su http://www.whererya.com. La notifica può essere fatta sia automaticamente che manualmente.

In assenza di connessione internet, i dati tracciati vengono salvati un un buffer e inviati appena possibile.
E' possibile anche condividere la propria posizione con altre app.

Impostazioni

GPS

- Registrazione - gestione dei diversi modi di registrazione tracce
- Registra ogni x secondi - Frequenza di salvataggio traccia. Voce attiva solamente se la registrazione è impostata sulla modalità "secondi" (valori da 2 a 9999 secondi (30 min = 1800 s)
- Frequenza di lettura del ricevitore GPS: temporale o spaziale
- Altitudine - metri o piedi
- Correggi l'altitudine - Viene aggiunta/tolta una costante all'altezza rilevata dal GPS
- Correzione per l'altitudine. Valore impostato manualmente. Se impostato a 0, viene usato il valore del GPS,
- Speciale; se il dispositivo possiede un sensore barometrico, si possono inserire altri valori:
  - Usa la pressione atmosferica per determinare l'altitudine
  - Definisce una stazione barometrica di riferimento (si usa il nome metar di un aereoporto)
  - Legge la pressione nella stazione prescelta
- Speciale: se l'hardware invia dichiarazioni NMEA:
  - Usa i dati NMEA per stabilire la posizione
  - Scrive i dati NMEA in un file di registro
- Coordinate geografiche in formato decimale, decimale sessagesimale con diverse precisioni o UTM
- Velocita - in nodi, miglia, km/h, mt o miglia al minuto
- Distanza: miglia nautiche, miglia o chilometri
- Angolo "smart", l'angolo che definisce l'effettivo cambio di direzione, quando si registra una traccia.
- Possibilità di smorzare con un filtro le eccessive variazioni di altitudine
- Pausa per la velocità - definisce la velocità minima
- Usa la bussola se disponibile nello smartphone
- Imposta la distanza per l'allarme d'ancoraggio

Impostazioni AIS
- Usa AIS (formato NMEA dal server/ricevitore locale)
- server e porta AIS
- si può usare anche per i reports ADS-B generati dal software dump1090 (collegarsi alla porta 30003)
  vedere http://www.satsignal.eu/raspberry-pi/dump1090.html

Schermo

- Dettagli dei way point da mostrare
- Posizione delle icone (centrata o sopra le coordinate del way point)
- Imposta il valore di zoom oltre il quale i Wpt sono visibili
- Mostra una linea verso il waypoint quando è attiva la modalita "vai a"
- Mostra le salite/discese codificate con un colore (tracce e percorsi)
- Imposta lo spessore della linea (tracce e percorsi)
- Riparti con la traccia, genera una nuova traccia quando mancano x minuti e il comando registra traccia è attivo (0 = non registrare la nuova traccia)
- Attiva un triangolo rosa sulla mappa a indicare la direzione
- Retroilluminazione sempre accesa
- Aspetto dello schermo (la rotazione automatica può avere qualche problema su alcuni dispositivi)
 

Mappe

- Svuota la cache da tutti i files delle mappe online
- Definisce la cartella dove cercare le mappe
- Imposta la cartella di cache
- Definisce l'uso di una mappa d'emergenza (online) quando quella predefinita non è disponibile per la zona attuale
- Interrompe la connessione internet - usa solo le mappe scaricate
- Scelta automatica della mappa per la posizione attuale. Prima cerca le mappe offline.
- Dispone i bottoni di zoom sulla sinistra

Online

Impostazioni GpsGate
Le impostazioni servono per avere le posizioni dei way points da un server.
Prima di attivare una connessione GpsGate, impostate le opportune opzioni per il server.

Impostazioni del profilo
Possono essere creati diversi profili.
Un profilo può essere caricato da un file di impostazione
Esempio di files di impostazione
MyLiveTracker
GpsGate
Traccar

Http

Ogni server ha la sua logica di immisione dati: è quindi necessario immettere gli opportuni parametri

• Server - l'indirizzo del server (senza http://)
  
• Port - indirizzo della porta
  
• File - file sul server
• User - il nome del parametro identità
  
• User Mode - invia l'IMEI pwer l'identità o definisce un valore proprietario
  
• User Value - il valore id
  
• Password - nome per il parametro password
  
• Valore Password - password
• Crittazione Password (md5, sha1, GpsGate)
• Latitudine - nome del parametro
  
• Longitudine - nome del parametro
• Altitudine - nome del parametro
• Velocità - nome del parametro (a seconda delle impostazioni km/h, nodi, miglia)
  
• Direzione - nome del parametro
• Tempo - nome del parametro
• Formato - formato di ora (nel modello java)

E' possibile attivare una voce per inviare i dati al server, contemporaneamente alla loro registrazione

Esempio di settaggio per un server GpsGate

Host: myhost.org
Port: 80
File: /Gpsgateserver/VehicleTracker/gpsgate.aspx
User Attribute: username
User: the_user
Use IMEI: off
Passwort Attribute: pw
Passwort: the_password
Encryption: GPSGate
Latitude Attribute: latitude
Longitude Attribute: longitude
Altitude Attribute: altitude
Speed Attribuet: speed
Direction Attribute: heading
Time Attribute: time
Time Format: HHmmss

SMS

- Possibilità di scegliere il testo da inviare
- Possibilità di inviare la posizione (via SMS  o http) anche mentre si registra una traccia
- Numero a cui inviare gli SMS
- Centra la mappa sulla posizione di ricezione degli SMS
- Emette un suono alla ricezione di un SMS
Adesso ci sono due etichette:

Impostazioni salvataggio
- legge dalla casella in un sms perso
- SMS storage - testo predefinito da inviare
- Mostra i comandi nella lista

Impostazioni di Login
- Invio automatico con log
- Scegli la stringa da mandare
- Define to send parallel to the logging
- Reinvia in caso di problemi
- Numero da inviare
- Centra sulla posizione SMS
- Emmetti un suono alla ricezione di un SMS

IGC

Valori per la compilazione dei moduli IGC

- Nome
- Tipo di aliante
- Identificativo aliante
- Gara
- Classe

Plugins per AFTrack

Funzionano con tutte le versioni

SailTimer™ - usa SailTimer Wind Instrument™ per lavorare con i dati del vento
Calypso Ultrasonic - usa Calypso Ultrasonic Wind Instrument per lavorare con i dati del vento
OpenWind - usa OpenWind Wind Instrument per lavorare con i dati del vento
MTK - scarica le tracce direttamente dal chip MTK gps a AFTrack
BlueSkyVario - valori di preessione atmosferica da sensore hardware BlueSysVario
SensBox Vario - usa dati di altitudine e/o gps, visto su Flytec
car2go - mostra informazioni automobilistiche sulla mappa
OpenUV - get the UV index data from OpenUV.io - needs net connection.
Grib - show info about wind, current or swell on the map or wind box. See also.

Media

Video how to design a route
Video how to sail with AFTrack to a way point
Video how to plan route with AFTrack and wind information
Video how to calibrate a bitmap as map
Video how to plan a route with BRouter
Pdf how to work with wind
Pdf how to work with way points
Html how to use AFTrack when sailing
Html how to install an own GPSD on RasPi
Html how to install an ADSB service on RasPi
Html how to install Signal-K on RasPi
Html generate own charts

Versions

AFTrack Versione Standard

All functions as described above.

Requisiti di sistema

versione minima di Android: 4.4
Dimensioni minime schermo: 320 x 480
Account su Android Market e/o su Google: non necessario
Librerie necessarie: nessuna
Amministratore di sistema (root): non necessario

Permessi:
Posizione, incerta, precisa e simulata/inventata
Accede allo stato di rete e della wifi
Accede a  internet
Legge, scrive, modifica e manda SMS
Legge la rubrica
Modifica la memoria esterna
Legge i file di registro del sistema
Controlla la vibrazione

Supporta diverse lingue

Se ti piace e hai tempo, potresti aiutare con la traduzione in altre lingue.

Github AFTrack Resource

Note di rilascio

Note applicazione

Policy applicazione

A. Fischer
afischer @ dbserv.de